MRHQ 系列是 SMC 推出的夹持 + 摆动一体化集成型摆动气爪，将平行开闭气爪与回转摆动执行器高度整合为单一单元，彻底替代传统 “摆台 + 转接板 + 气爪” 的分立组合方案，专为自动化搬运线上工件的夹持、翻转、换向工序打造。产品凭借紧凑化设计、无管路摇摆、角度可调等优势，大幅缩减末端轴向尺寸，提升设备运行可靠性，是工件翻面、姿态调整工位的优选执行器。
核心产品特点
1. 夹持摆动一体化，轴向尺寸大幅缩减
系列采用一体化集成结构，将气爪驱动与摆动执行机构整合于同一本体，相比传统分立组合方案实现显著优化：
- 全长约缩短 20%，有效压缩机器人末端与工位的轴向安装空间，适配紧凑布局的自动化设备
- 彻底消除分立组合中配管、配线随摆动同步回转的 “甩管” 问题，避免管路缠绕、线缆弯折疲劳，长期运行稳定性与安全性大幅提升
- 采用薄型轴承支撑结构，整机轻量化设计，降低末端负载力矩，提升高速搬运节拍下的运行平稳性
2. 标准化摆动角度，微调便捷定位精准
提供标准化摆动规格，搭配直观的角度调节机构，适配不同工位的翻转需求：
- 标配 90°、180° 两种标准摆动角度，覆盖工件换向、翻面等绝大多数应用场景
- 内置角度调整螺钉，支持摆动范围 ±10° 微调，两端各 ±5° 精细调整，精准匹配工位姿态要求
- 本体侧面带有刻度线标识，摆动位置直观可见，调试时无需额外测量工具，大幅缩短现场调试时间
- 摆动重复定位精度高，两端定位刚性好，高频翻转作业下姿态一致性稳定可靠
3. 气爪单元化设计，维护更换高效便捷
夹爪部分采用独立单元化结构，兼顾夹持性能与后期维护便利性：
- 气爪部为标准平行开闭 2 爪结构，夹持对中性好，支持外径夹持与内径撑紧两种作业方式
- 夹爪单元可整体拆卸更换，无需拆解摆动主体，磨损故障时快速替换，有效减少产线停机维护时长
- 全系列内置磁环，可同时安装气爪开闭检测与摆动两端位置检测的磁性开关，实现全工位信号反馈，适配自动化产线的闭环控制www2.smc.c...
4. 多向安装灵活部署，接口集中易维护
充分考虑现场安装与运维便利性，优化安装与配管接口布局：
- 支持轴向 2 面 + 主体侧面 3 个方向，共 5 个方向安装，本体自带基准径与定位销孔，对中安装便捷，重复定位精度高
- 所有配管、配线接口集中于本体同一侧面，管路与线缆布局规整，无需随摆动预留冗余长度，设备整洁度更高
- 可选配防护罩款（MRHQ-X11□），阻隔粉尘与碎屑侵入内部机构，适配多粉尘的加工车间环境
- 无给油润滑设计，出厂预充长效润滑脂，日常免维护，减少油污污染风险
