RMHZ2 系列是 SMC 面向协作机器人场景打造的标准型平行开闭一体化气爪单元，隶属于 RMH 协作机器人末端执行器家族。产品将气爪本体与电磁阀、节流阀、磁性开关等全部周边元件高度集成，实现 “单气管 + 单电缆” 的即插即用式部署，同时搭载导轨一体化结构与手动快换机构，完美适配人机协同作业的轻量化、快换型、高安全性需求，是协作机器人末端抓取工位的通用型标准方案。

核心产品特点

1. 全元件一体化单元，即插即用部署高效
系列采用高度集成化单元设计，将气爪驱动所需的全部配套元件内置整合，大幅简化现场安装与调试流程：
  • 仅需连接 1 根供气软管与 1 根 M8 电气电缆即可完成全部部署，无需额外选配阀组、接头与传感器
  • 内置微型电磁阀、带消声器的排气节流阀、磁性开关与管接头，出厂预调试完成，接通气源与电源即可使用
  • 优化的气路设计相比传统分立方案空气消耗量最高减少 80%，有效降低产线用气成本
  • 具备断气保压防掉落特性，可临时维持夹持力，避免突发断气时工件坠落，提升人机协同作业安全性
2. 导轨一体化结构，高刚性与精准夹持
沿用 SMC 经典平行气爪的技术积淀，采用导轨与手指一体化结构，搭配高精度直线导轨，兼顾夹持刚性与定位精度：
  • 双活塞对称驱动，两侧手指开合同步性好，夹持对中稳定，工件无偏移窜动
  • 重复定位精度可达 ±0.05mm，满足精密装配、小件精准抓取的定位要求
  • 导轨支撑刚性强，可适配定制加长夹爪，抗偏载能力优异，长期高频作业精度保持性好
  • 无给油润滑设计，维护简便，同时减少油污挥发，适配洁净要求的作业场景
3. 标配快换机构，多场景柔性切换
产品标配快换安装机构，支持协作机器人末端工具的快速更换，提升产线柔性化能力：
  • 提供夹紧型手动式、一键推压手动式、自动型三种快换盘可选，适配不同换料频率与自动化程度
  • 仅需操作锁紧结构即可完成整爪拆装更换，无需反复调试定位，大幅缩短产线换型停机时间
  • 配套工具托架可实现末端工具的定点存放与自动接驳，适配多工序、多品种的柔性生产场景
4. 全品牌兼容，标准化安装接口
严格遵循国际协作机器人安装标准，适配市面绝大多数主流协作机器人品牌：
  • 安装法兰符合 ISO 9409-1-50-4-M6 国际标准，通用度高
  • 官方适配 12 家主流协作机器人品牌，包括 Universal Robots（优傲）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）、ABB、KUKA、节卡（JAKA）、遨博（AUBO）、新松（SIASUN）等，特殊法兰可定制适配
  • 统一 24VDC 供电标准，M8 8 针标准电气接口，信号协议通用，接入机器人控制系统便捷
5. 轻量化人机友好设计
整机采用轻量化铝合金结构，充分考虑人机协同作业的安全要求：
  • 机身紧凑重量轻，有效降低机器人末端负载，延长机器人关节寿命
  • 外观无尖锐棱角，边缘做圆角处理，符合人机协作的安全防护规范
  • 全系列符合 RoHS 环保标准，适配电子、医疗等行业合规要求