MHC2 系列是 SMC 旗下经典的支点摆动式小型气动气爪，采用铰链杠杆传动结构，凭借小巧机身、大角度开合与充足夹持力矩的特点，成为狭小空间内小型工件抓取、翻转与定位工位的通用选型。该系列兼具结构紧凑、动作响应快、安装灵活等优势，广泛适配 3C 电子、精密制造、实验室自动化等轻载精密作业场景。

核心产品特点

1. 支点摆臂传动，大角度开合适配狭小空间
系列采用铰链杠杆式支点传动机构，通过活塞直线运动驱动连杆，带动两爪绕支点同步摆动开合，相比平行气爪具备更优的空间避让能力：
  • 夹爪呈扇形张开，开合角度大，取放堆叠工件、深槽内物料时无需预留大量横向避让空间，适配设备内部紧凑布局
  • 杠杆结构具备力学增力效果，小缸径即可输出稳定夹持力矩，机身整体尺寸远小于同夹持能力的平行气爪
  • 双活塞对称驱动，两侧手指同步性好，夹持对中稳定，工件无偏移窜动，支持外径夹持与内径撑紧两种作业方式
2. 双活塞紧凑结构，内置节流调速便捷
采用双活塞并列驱动结构，在有限体积内最大化输出动力，同时集成多项实用功能：
  • 机身小巧轻量化，最小款 MHC2-6 仅重 22g，超小型 MHCM2-7S 仅 9.5g，大幅降低机械手末端负载
  • 内置可变节流阀，可直接调节手指开合速度，无需额外外接节流阀，减少外围配件与安装空间，避免闭合冲击损伤精密工件
  • 无给油润滑设计，出厂预充长效润滑脂，日常免维护，同时避免油污污染电子、医疗类洁净工件
3. 高精度长寿命，信号检测便捷
  • 核心转轴、连杆经淬火精加工，耐磨性能优异，高频往复运转下精度保持性好，重复定位精度可达 ±0.01mm
  • 全系列内置磁环，支持安装 D-M9 系列带指示灯无触点磁性开关，可实时反馈开合工位信号，便于产线自动化控制
  • 缸体采用一体成型铝合金，经硬质阳极氧化处理，耐磨防尘，可耐受车间普通粉尘环境，长期运行稳定可靠
4. 多规格衍生，覆盖全场景需求
针对不同安装与性能需求，提供多个衍生系列：
  • MHC2 标准型：基础通用款，覆盖 ø6~ø25mm 全缸径，适配多数常规抓取场景
  • MHCA2 短主体型：总长更短，轴向尺寸进一步压缩，适配深度受限的安装环境
  • MHCM2 超小型：系列最小最轻规格，专为极致微型化场景设计，适合微小型器件操作
  • 动作形式覆盖双作用、单作用常开 / 常闭，可根据断电保夹、安全防护等需求灵活选型