SMC 滑动导轨方式 3 爪型气爪 MHS3 系列

发布时间：2026年7月7日 分类：行业资讯 浏览量：197

MHS3 系列是 SMC 旗下经典的楔形凸轮驱动、滑动导轨导向三爪平行开闭气爪，凭借三点同步自定心结构与高刚性导轨设计，专为圆柱、轴类、管状等回转体工件的精准抓取与定心装配打造，兼具紧凑高度与强抗偏载能力，是机加工上下料、轴承装配、圆形元器件分拣等工位的标准选型方案。

1. 楔形凸轮传动结构，高度方向极致紧凑
系列采用内置楔形凸轮传动机构，将中央活塞的轴向直线运动转化为三爪的径向同步开合，在保证夹持力的前提下大幅压缩了轴向高度：
  • 圆形本体短粗化设计，整体高度远小于同夹持力的直驱式气爪，适配垂直空间受限的安装环境
  • 凸轮传动增力效果显著，较小缸径即可输出强劲夹持力，适合压入、顶推等承受外力的作业工序
  • 一体式铝合金壳体成型，结构紧凑重量轻，可降低机械手末端负载，提升运行节拍
2. 滑动导轨导向，高刚性强抗偏载
手指部采用加长型滑动导轨导向支撑，配合 T 型槽导轨结构，大幅提升抗侧向负载与抗偏载力矩能力：
  • 导轨接触面积大，支撑刚性强，夹持偏重工件、加长定制夹爪时不易产生倾斜与旷量
  • 往复运动顺滑平稳，高频作业下磨损小、寿命长，长期使用精度保持性优异
  • 重复定位精度可达 ±0.01mm，三点同步对中性好，抓取圆形工件自动定心，同轴度稳定可靠
3. 中心通孔与推杆设计，功能扩展性强
本体中央设计贯通孔结构，标配中心推杆组件，解决薄壁、轻量工件粘爪脱模难题：
  • 中心通孔可穿过检测探针、吹气管路、顶料杆等辅助机构，实现抓取与检测、吹气清洁同步完成
  • 内置中心推杆可在开爪时同步顶出工件，确保轻薄、带粘性工件可靠分离，避免卡料与带料问题
  • 支持内径撑紧与外径夹持两种方式，既可外夹圆形工件外轮廓，也可内撑工件内孔实现反向抓取
4. 全规格覆盖，衍生系列丰富
  • 缸径齐全：覆盖 ø16、ø20、ø25、ø32、ø40、ø50、ø63、ø80、ø100、ø125mm 十种规格，从轻载微型到重载大型完整覆盖
  • 动作形式：标准双作用型为主，另有单作用常开 / 常闭型（MHS3-X84），适配断电保夹等安全需求
  • 衍生型号：防尘罩型 MHSJ3、大通孔型 MHSH3、耐环境型 MHS3-X6708 等，可对应多粉尘、切削液飞溅等恶劣工况
  • 全系列内置磁环，支持安装磁性开关实现工位信号反馈，可选食品级润滑脂版本，满足食品医药行业合规要求