SMC 回转驱动型 2 爪气爪 MHR2/MDHR2 系列
发布时间：2026年7月7日 分类：行业资讯 浏览量：280
MHR2/MDHR2 系列是 SMC 推出的回转摆动气缸驱动的高精度平行开闭气爪，采用圆形本体结构与十字滚柱导轨设计，在保持高夹持刚性与定位精度的同时，通过内置摆缸驱动实现了高度方向的极致小型化，是精密装配、洁净工况与受限空间抓取场景的经典解决方案。
1. 回转驱动结构，高度方向极致紧凑
与传统直线活塞驱动气爪不同，该系列采用内置摆动气缸（回转执行器）作为动力源，通过凸轮机构将回转运动转化为手指的平行直线开合，大幅压缩了轴向高度尺寸：
- 整机呈短粗圆形布局，高度远小于同夹持力的直线活塞式气爪
- 特别适合安装高度受限、垂直空间紧张的设备工位与机械手末端
- 驱动部采用球轴承支撑，运转平稳、磨损小、使用寿命长
2. 十字滚柱导轨，高精度与长寿命兼备
手指部搭载十字滚柱直线导轨，配合一体化导轨保持座结构，实现无间隙、无松动的平稳开合：
- 重复定位精度可达 ±0.01mm，夹持对中性优异，满足精密装配定位需求
- 导轨保持座从外侧加固导轨，有效防止导轨偏移与手指晃动，抗偏载力矩能力强
- 滚柱摩擦阻力小，动作顺滑无振动，低速运行无爬行，同时降低粉尘产生量
3. 双向夹持与多向安装，工况适配灵活
- 内径 / 外径双向夹持：单台气爪既可从工件外轮廓向内夹持（外径夹持），也可从工件内孔向外撑紧（内径夹持），一机多用
- 双位置配管接口：提供本体侧面（R）与端面（E）两种配管方向，可根据设备管路布局灵活选择
- 三方向自由安装：支持端面安装、纵向安装、横向安装三种安装姿态，本体自带定位基准，安装重复精度高
4. 丰富配置与洁净兼容
- MHR2 为标准型，基础款不带磁性开关安装槽；MDHR2 为内置磁环型，标配磁环，可安装 D-M9 系列带指示灯无触点磁性开关，便于工位信号检测
- 全系列为无给油设计，使用食品级润滑脂，维护简便
- 可提供洁净室对应版本，适用于 ISO Class 10 级洁净环境，支持真空排气除尘，适配半导体、医药等高端制造场景
