SMC 协作机器人专用气爪／长行程型 RMHF2 系列
发布时间：2026年7月7日 分类：行业资讯 浏览量：291
RMHF2 系列是 SMC 面向协作机器人场景推出的长行程薄型平行开闭气爪单元，隶属于 RMH 协作专用末端执行器家族。该系列以 MHF2 薄型气爪为技术基底，在保留一体化集成、快换部署、人机安全等协作特性的基础上，实现了 64mm 超大开合行程与低高度薄型机身的兼顾，专为尺寸跨度大、规格多变工件的人机协同抓取场景打造，是多品种混线生产、大尺寸工件搬运工位的优选方案。
核心产品特点
1. 64mm 超长行程，薄型机身降低末端力矩
系列最核心优势在于宽行程与低高度的双重优化，大幅拓展工况适配边界：
- 双侧总开合行程达 64mm，单台气爪即可覆盖从小型精密件到中型壳体的多尺寸工件抓取，多规格混线生产无需频繁更换夹爪
- 机身高度相比同系列标准型 RMHZ2 缩减约 35%，有效降低机器人末端负载力矩，提升臂端运行稳定性与有效负载能力
- 搭载高精度直线导轨导向结构，夹持过程平稳无窜动，抗偏载能力优异，支持定制加长夹爪以适配特殊工件形态
2. 全元件一体化集成，即插即用耗气更低
沿用 RMH 系列成熟的单元化设计理念，实现极简部署与节能运行：
- 内置微型电磁阀、带消声器的排气节流阀、磁性开关与管接头，仅需连接 1 根 ø4 供气软管 + 1 根 M8 电气电缆即可完成全部部署
- 优化内部气路结构，相比传统分立阀组方案空气消耗量最高减少 80%，显著降低产线用气成本
- 具备断气临时保压特性，突发断气时可维持夹持力，避免工件坠落，符合人机协同作业的安全规范
- 无给油润滑设计，维护简便且无油污挥发，适配电子、医药等洁净要求场景
3. 多规格快换机构，柔性换型高效便捷
标配快换安装体系，适配不同自动化程度的产线换型需求：
- 提供三种快换盘可选：夹紧型手动式、一键推压手动式、自动型，可根据换料频率与自动化等级灵活选型
- 手动快换无需工具即可完成整爪拆装，定位精度稳定，大幅缩短产线换型停机时间
- 可配套专用工具托架实现末端工具定点存放与自动接驳，适配多工序、多品种的柔性制造单元
4. 全品牌兼容，功能可拓展性强
严格遵循通用工业标准，适配绝大多数主流协作机器人平台：
- 安装法兰符合 ISO 9409-1-50-4-M6 国际标准，官方适配优傲、发那科、安川、ABB、节卡、遨博等 12 家主流协作机器人品牌
- 统一 24VDC 供电标准，M8 8 针标准电气接口，信号协议通用，接入机器人控制系统便捷
- 支持选装执行器位置传感器，可拓展行程检测、工件到位确认等功能，满足复杂工位的检测需求
- 整机符合 RoHS 环保标准，边缘圆角处理无尖锐棱角，适配人机混合作业的安全要求
