S7-1500 DT 是西门子推出的PLC + 驱动一体化工艺控制器，将 S7-1500T 的运动控制内核与 SINAMICS S120 驱动控制单元深度融合在单台设备中，是 S7-1500T 技术体系的高集成紧凑形态，尤其适合柜内空间有限、追求极简布线的高端设备。
代表型号包括 CPU 1504D TF、CPU 1507D TF，覆盖不同性能等级，且全系标配故障安全功能。其核心硬件特性如下：
  • 原生集成 DRIVE-CLiQ 接口，可直接连接西门子伺服电机与绝对值编码器，无需额外安装伺服驱动器即可实现多轴伺服控制
  • 本体集成多路数字量 IO，可直接接入现场传感器与执行元件，进一步减少外围模块
  • 标配多端口 PROFINET 接口与 PROFIBUS 接口，支持上位系统、分布式 IO 与第三方设备互联
  • 完全继承 S7-1500T 的全部运动控制功能，编程组态方式与 T-CPU 完全一致，项目程序可无缝迁移
    S7-1500T (DT) 基于 PLCopen 国际标准构建运动控制体系，将轴、编码器、凸轮、运动机构等封装为标准化工艺对象（TO），通过统一的 MC 指令族进行调用，程序通用性强，跨项目移植便捷。支持的核心工艺对象包括速度轴、定位轴、同步轴、外部编码器、测量探头、电子凸轮、多轴运动学机构等，用户只需配置参数即可调用，无需编写底层控制逻辑。
  • 基础定位控制：支持点动、自动回零、绝对 / 相对定位、速度控制、转矩前馈控制，配备多种回零模式与软硬限位保护机制，满足单轴设备的通用定位需求。
  • 同步与凸轮控制：支持电子齿轮同步、电子凸轮同步，主从轴可动态耦合与解耦，凸轮曲线支持可视化编辑、多项式拟合与在线修改，完美适配飞剪、追剪、旋切、模切等连续生产工艺。
  • 多轴联动插补：支持直线、圆弧、螺旋线插补，可实现平面与空间连续轨迹控制，满足机床、激光加工等设备的轨迹控制需求。
  • 高级运动学变换：内置笛卡尔龙门、SCARA、Delta 并联机器人等多种运动学模型，最多支持 6 轴联动，可直接实现空间点位搬运、跟踪抓取等复杂动作。
  • 传送带跟踪：支持编码器 + 视觉的物料动态跟踪，实现运动中的同步加工与抓取，广泛应用于高速包装、装配生产线。