SMC 手指可快速更换型平行开闭气爪MHF2-X7076A 系列
发布时间：2026年7月7日 分类：行业资讯 浏览量：310
MHF2-X7076A 系列是 SMC 基于 MHF2 薄型气爪平台打造的手指可快速更换型平行开闭气爪，将快换连接机构与气爪本体高度集成，彻底替代了传统 “自动快换单元 + 标准气爪” 的分立组合方案。产品以极致小型化、轻量化为核心优势，实现了手指组件的秒级切换，同时保证气路与电路的可靠对接，是多品种混线生产、小型机器人末端柔性抓取的理想解决方案。
核心产品特点
1. 一体式快换设计，尺寸重量极致缩减
与传统 MA210 快换单元搭配 MHF2 气爪的分立方案相比，该系列实现了量级上的体积与重量优化：
- 全长缩短 82% 以上：由 106.8mm 缩减至 19mm，大幅压缩末端轴向尺寸
- 重量减轻 69% 以上：由 485g 降至 150g，显著降低机器人末端负载力矩
- 快换机构完全内置于气爪本体，无额外突出结构，有效避免设备干涉，适配空间极度受限的小型机械手与精密模组
2. 手指组件秒级切换，气电同步可靠对接
采用本体侧与手指侧分离式结构，更换夹爪时无需拆卸管路与线缆：
- 配线配管全部汇集于本体侧（机器人固定端），手指侧为纯机械接口，换爪时无电气与气路连接操作
- 彻底消除传统快换方案常见的电气接触不良、配管连接漏气等隐患，长期频繁换爪仍保持稳定性能
- 弹簧锁紧、气压解锁的连接机制，失压状态下自动保持锁紧，防止断气时手指组件意外脱落，安全性更高
- 自带定位销孔，安装重复定位精度高，换爪后无需重新校准工位
3. 薄型高刚性导轨，夹持性能稳定精准
沿用 MHF2 系列成熟的薄型导轨技术，兼顾紧凑体积与夹持性能：
- 19mm 超薄机身，有效降低末端弯矩，提升高速运行时的定位精度与稳定性
- 搭载马氏体不锈钢直线导轨，导向刚性强、摩擦阻力小，重复定位精度优异
- 双活塞对称驱动结构，两侧手指开合同步性好，夹持力均匀稳定，支持外径夹持与内径撑紧两种作业方式
- 无给油润滑设计，出厂预充长效润滑脂，日常免维护，同时避免油污污染工件
4. 灵活安装与丰富拓展
- 支持顶面螺孔安装、本体通孔安装两种安装方向，可根据设备布局灵活选择
- 内置磁环，适配 D-M9 系列小型磁性开关，可实时检测开合工位信号
- 手指侧预留标准安装接口，支持用户根据工件形状定制各类专用夹爪，实现一机适配多品类工件
- 整机符合 RoHS 环保标准，适配电子、医疗等行业合规要求
